Новите AI системи на Google DeepMind учат роботите да връзват връзки на обувките и да окачват дрехи

Екипът по роботика на Google DeepMind публикува две статии за изследванията си в областта на роботичната умелост, в които представя новите си AI системи DemoStart и ALOHA Unleashed. С новите разработки, изследователите успяха да накарат две роботични ръце да връзват обувка, да окачват дрехи и да ремонтират друг робот автономно.

В обновлението, публикувано вчера, екипът по роботика обяснява, че изпълнението на прости задачи като затягане на винт или връзване на обувки може да бъде изключително трудно за роботите, тъй като те изискват висока умелост и координация между две ръце.

Екипът на Google’s Deepmind работеше само с една ръка. Наскоро създадоха робот, който може да играе на пинг-понг на човешко ниво с „само една ръка“.

Сега, изследователите разработиха AI системи за обучение на двуруките устройства да изпълняват по-сложни задачи, които хората извършват ежедневно.

„За да станат роботите по-полезни в живота на хората, те трябва да станат по-добри в установяване на контакт с физически обекти в динамична среда“, написа екипът.

AI системата ALOHA Unleashed – базирана на отворения източник и ниско разходна система ALOHA, разработена от Станфордския университет, научи роботи с две ръце да манипулират елементи и да работят едновременно за връзване на обувка, окачване на риза, почистване на кухня и вкарване на зъбна колело.

От друга страна, DemoStart разработи „алгоритъм за укрепване на обучението“, който обучава роботите по време на симулации с отворения код на програмата MuJoCo. Тази AI система е предназначена за по-сложни задачи, включващи повече части на робота, като пръсти, сензори и стави.

„Роботът постигна успеваемост над 98% при изпълнение на различни задачи в симулация, включително преориентация на кубове с даден цвят, затягане на гайка и болт, и прибиране на инструменти,“ обясниха изследователите. По-късно, в реална обстановка, роботът показа успеваемост от 97% при изпълнение на задачите за повдигане и преориентация на кубове, и 64% при сложна задача, изискваща включване на щепсел в контакт.

Представяме 2️⃣ нови AI системи за роботика:

🤖 ALOHA Unleashed за изпълнение на задачи с две ръце
🦾 DemoStart за контрол на роботизирана ръка с много пръсти

Научиха се да се справят с редица действия, изискващи декстерност. Ето как. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 септември, 2024

Компанията предостави видеа и снимки от експериментите и роботите, за да демонстрира възможностите на новите AI системи.

„Един ден, изкуствените интелекти и роботите ще помагат на хората с всякакъв вид задачи у дома, на работното място и др.“, написа екипът относно бъдещето на тази област в роботиката. „Изследванията в областта на ловкостта, включително ефективните и общи методи на обучение, които описахме днес, ще помогнат за осъществяване на това бъдеще.“